임베디드 디버깅, 개발을 위한 크로스컴파일 환경 구축

AVR, ARM등의 CPU프로그램을 작성할때,

1) 프로그램 작성

2) 다운로드

3) 테스트

4) 1번 부터, 될때까지 무한 반복.

문제는 다운로드 시간이 1초든, 10초든, 시간이 걸린다는 점입니다.

다운로드가 마우스클릭만으로 되는 경우는 드물고,

CPU 리셋을 하고, 다운로드하는 과정이 적게는 수십초~몇분까지도 걸립니다.

프로그램코드가 크다면, 다운로드 시간은 더 많이 걸립니다.

오타 하나 고치려고, 수정하고, 다운로드하고, 테스트하는 시간이 생각보다 많이 소모됩니다.

그래서, 윈도우환경에서 프로그램코드를 검증하고, 나중에 CPU에 다운로드해서, 테스트해보는 방법이 빠를 수 도 있습니다.

윈도우 환경에서는 많은 메모리와, VC++ 같은 우수한 컴파일러 환경을 사용할 수 있습니다.

문제는 윈도우 환경에서 동작하기위해, 코드를 각각 작성해야 하므로, 약 1.5배 정도의 코드를 작성해야 합니다.

C언어의 장점은 함수만 동일하게 작성하면, 어떤 환경이든, 대부분 동작이 된다는 것입니다.

물론, 하드웨어 환경도 비슷하게 꾸며주어야 합니다.

예) EEPROM_write() => WIN_EEPROM_File_Write()

보통 아래와 같이 매크로를 사용하여, 함수를 각각 만들어 줍니다.

void LCD_putch(byte c)

{

#ifdef WIN32

printf("%c",c);

#else

LCD_send_data(c);

#endif

}

UART통신, EEPROM, LCD, KEY등도 각각 함수를 만들어 줍니다.

물론, 윈도우 환경에서 사용할 함수를 만드는 작업이 쉽지않고, 시간도 많이 걸립니다.

그러나, 잘 많들어 놓으면, CPU에 다운로드하고, 테스트하는 시간이 획기적으로 줄어들어, 전체 개발속도가 향상될 수 있습니다.