감사합니다.

다소 생소한 Allegro사의 제품
3천 몇백원정도의 가격

직접 FET로 풀브릿지 2회로 구성하려면,
N-FET로 구성하고, N-FET high 드라이까지 사용하면, 최소 4천원이상.

그러니, 3천 몇백원은 메리트있는 가격입니다.(3천원도 비싸긴 함)
칩제조원가만 놓고 따지면, 천원도 안되는데 말이죠. 이런 기능의 칩이 별로 없으니, 선택의 여지가 별로 없습니다.

이칩의 특징은,
- 간단한 펄스입력만으로도 동작시킬 수 있다.
  mcu에서 복잡한 조작을 안해도 쉽게 사용할 수 있다.
- 사인파형의 출력을 지원하기 때문에
  출력(전자파)노이즈가 적다.
  전력소모가 약간 줄어든다.

왼쪽은 통신관련 인터페이스, 오른쪽은 풀브릿지회로 2채널로 구성이 되어 있습니다.
특이하다면, DAC이 들어있네요.(중요하지는 않음)
모터는 4선식

step이 작아질 수 록(세밀해질 수 록) 작은 각도로 회전시킬 수 있다.(실제로 작은 각도에서 정지 할 수 있는지는 확인해봐야할듯)

출력파형이 점점 sin파와 비슷해진다.
우리가 스텝모터 제어할때 배웠던 "1상2여자방식"은 H, L 만 되는 디지탈방식이고,
이 칩은 보다 아날로그적인 출력이 나온다.
여기서 "step"은 "출력전압을 몇등분하는가"라는 말다.
sin파와 같은 출력이 나오면, (전자파)노이즈가 줄어들고, 소비전력도 약간 줄어든다고 한다.

Full Step : mcu성능이 떨어져, 높은 (PWM)클럭 출력이 어려울때(또는 GPIO)방식으로 제어할때 사용.
고속회전이 필요할때.

8Micro step : mcu에서 충분한 (PWM)
클럭 출력이 가능한 경우.
고속회전이 플요 없는 경우.
세밀한 제어가 필요할때