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안녕1999

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임베디드용 io 라이브러리 설계 계획



avr, pic, arm등의 작은 마이컴칩에 프로그램을 하다보면,

eeprom, uart,spi,i2c,can,...등의 많은 장치와 통신 또는 데이터를 읽고, 쓰는 기능이 필요하다.

그런데 문제는 각 장치들의 특성이 동일하지 않다는 것이 문제.

단순히, write, read함수로 통일할 수 있을것 같지만, 그렇지 않다.

윈도우의 Write함수도 내부적으로 장치별로 verify기능을 가지고 있을 수 있지만, 확실하게 하려면, verify기능도 넣어야 한다. 또한, 내부적으로 verify기능이 있다고 해도, 전체적으로는 각 장치마다 verify코드가 필요하다.

코드 사이즈 감소는 어려워 보인다.


io라이브러리로 추상화 했을때의 장단점을 비교해보자.




io_read/io_write로 추상화하면

--------------------------------------------------------

장점

- write-verify기능을 공용으로 사용할 수 있다.

- 모든 io에 대해 동일한 기능 적용

  각각의 전용 write-verify함수를 작성하는것과의 차이는?

- 약간 코드 수정으로 다양하게 사용할 수 있다.

- 다양한 장치를 하나의 코드를 사용하여, 코드 사이즈 감소가 될 수 도 있다.(거의 불가능)


단점

- 복잡해짐

- 코드사이즈 증가

- 느려짐



verify

----------------------------

- UART와 같은 포트에서는 write-read-cmp가 아닌, crc, check-sum을 데이터에 포함해서 전송하고, 처리 결과 응답을 받아서 확인해야한다.

  (write-read-cmp 적용불가. 능동장치. 속도가 느려, 대역폭에 제한이 큼)

- flash, eeprom등은 write-read-cmp적용가능(수동장치. 속도가 빨라, 대역폭에 제한이 별로 없음)



결론

---------

임베디드 환경에서는 추상화는 다소 무리가 있다.

불편하더라도, 전통적인 방식의, 장치별로 제작된 전용 함수를 사용하는것이 좋을듯 싶다.

Posted by 안녕1999
, |

고속도로에 태양광 지붕을 설치하면, 우리나라 전기 에너지의 상당량을 공급할 수 있다.

물론, 막대한 설치 비용이 걸림돌이다.

2016년 현재, 세종시 도로에, 태양광지붕을 일부 설치했으나, 여기서 내가 말하는 수준과는 다르다.


태양광 지붕의 기능

1) 태양광 발전기능

2) 눈, 비, 바람등으로 부터 차량 보호

    눈, 비가 많이 와도, 교통에 전혀 문제가 없음.(지붕이 있으니)

    (지붕이 설치된 구간에서)폭설로 인한 눈길, 폭우로 인한 빗길에 사고가 나는것을 100% 막을 수 있습니다.

    비용을 좀더 들이면, 연비 향상도 꽤할 수 있음.(나중에 설명)

3) 전기차량에 전기 공급

4) 자동운전 시설

5) 기타등등



왜? 도로에 태양광지붕을 설치해야 하나?

1) 에너지 자립국

    한국은 99%의 에너지를 수입하는 에너지 수입국이다.(석유, 가스, 우라늄, 등등)

    에너지 수입비용을 줄여야, 국민들이 잘 살 수 있다.

    반도체, 자동차만들어 팔면 뭐하나? 에너지 수입비용으로 막대한 외화가 나가는데...

2) 태양광 설치 부지 확보

   산이나, 농지에 태양광 시설을 설치하는것을 막아야 한다.

   개인이 설치한, 대부분의 태양광 설비들은, 수년 후에 방치될것이 뻔하며,

   태양광 흉물이 될것이다. 또한, 태양광 패널이 있는곳에는 풀이 자라기가 힘들다.

   식물은 태양에너지를 저장할 수 있는 방법이다. 

     (식물은 태양에너지를 저장할 수 있는 효과적인 방법?)

   친환경적으로 태양광 패널을 설치하려면, 도로위에 설치하는것이 좋다.

3) 눈, 비, 바람 등의 자연재해로 부터 운송수단의 보호

   눈이나 비가  많이오면, 차량의 속도가 느려지거나, 못가는 사태가 발생한다.

   지붕이 있다면, 사계절, 언제나 쾌적한 운행을 할 수 있다.

4) 전기자동차에 전기 공급

    전기는 도로에서 충전하는거다.

5) 자동운전

    지붕구조만 있어도, 자동으로 운전이 가능하다.

    차량이 지붕만 따라가도록 만들면 된다.

    서울서 부산까지 피곤하게 3-5시간씩 운전할 필요가 없어진다.

    보다 안전한 자동주행 시스템이 만들어진다.

6) 연비향상

    지붕이 아니라, 터널식으로 설치할 경우, 연비향상에 큰 도움이 된다.

    물론, 설치비는 크게 증가한다.

    연비향상은 10~30%로 예상한다.(기름값이 30%줄면, 아주 많이 좋지 않겠는가?)

7) 기타

    이밖에도 다양한 시설을 설치할 수 있다.


어떻게 시작할까?(비용문제)

정부는 설치비용은 투자자가 내고, 일정 기간동안 수익을 보장해주는 방법을 많이 사용합니다.

예를 들면, "민자고속도로"

그러나, 정부의 방만한 운영으로, 국민들의 혈세가, 민간기업들에게 흘러들어갑니다.

국민들이 정부의 채권을 사고, 정부는 그 돈으로 조금씩 설치해 나가는 것이다.

물론, 방만한 운영은 철저히 감시해야한다.

태양광 발전 수익이 발생하면, 투자금액에 비례하여, 배당하면 된다.

수익만큼의 고속도로 통행료 면제라든가, 도로에서 전기를 충전한다든가, ...

가장 현명한 방법은, 국민이 직접 비용을 대고, 국민이 운영하며, 국민이 사용하는것이다.


저를 국회의원이나, 대통령으로 뽑아주시면,

"(주)태양광 고속도로" 공기업을 설립하여,

국민이 편하고, 저렴하고, 에너지 수출국이 될 수 있도록 최선을 다하겠습니다.

막대한 비용과, 설치시간이 필요하여, 20년 정도는 해야합니다.(전구간 다 하려면, 50년 정도 걸릴듯)

감사합니다.



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  • Posted by 안녕1999
    , |

    사람이 살면 약 100년을 살 수 있습니다.

    철이 들기 시작하는 10세부터 치면, 약 90년

    하루하루는 짧지만, 90년은 길지 않습니다.

    90년이 길다구요?


    어쨌든...

    매일 매일 해야할 일을 달력에 적어 놓고, 실천한다면 어떨까요?

    예를 들어, 1년 주기로 해야하는일과, 

    10대, 20대, 30대, 40대, ... 연령별로 해야하는 일,

    특정 이벤트때마다 해야하는 일들을 한꺼번에 달력에 적어놓고 실천하는겁니다.

    그중에는 내가 사망할 날짜도 적어 놓고, 인생의 의미도 생각해보면, 더 값진 시간이 되지 않을까요?


    전 120세까지 살 수 있을듯 합니다.

    "헐~~"이러는 분들이 많으실것 같은데,

    저희 외할머니도 91세에 돌아가셨습니다.

    1910년대에 태어나셔서, 그당시에는 수명이 보통 60세를 넘기기가 어려웠고,

    60세 환갑은 큰 잔치였습니다만, 요즘엔 환갑잔치하면 오히려 이상합니다. 

    이처럼, 우리가 죽을때가 되면, 평균 수명은 현재 예상보다 길어질겁니다.

    그걸 감안해서 120세까지 살 수 있을것 같다라고 말씀드리는겁니다.

    어쨌든, 전 2094년에 죽을겁니다. ㅋㅋ


    인생을 낭비하지 마세요.(방법은 저도 몰라요 ㅎ)

    하루 하루를 소중히...(현실은 저 멀리...)

    Posted by 안녕1999
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