감사합니다.

	HMODULE h = GetModuleHandle("USER32.DLL");
	if(h)
    {
		BOOL (WINAPI  *f)(UINT,DWORD) =(BOOL (WINAPI *)(UINT,DWORD))GetProcAddress(h,"ChangeWindowMessageFilter");
		if(f != NULL)
        {
			(*f)(0x49,1);
			(*f)(WM_DROPFILES,1);
		}
		FreeLibrary(h);
	}
	DragAcceptFiles(TRUE);

no ulink2/me device found

쓰기가 잘되는 프로젝트가 있고, 안되는 프로젝트가 있다.
프로젝트마다 설정이 다르다.

//오차가 있음
byte T_100msec_cnt;
void Timer0_Callback(void)
{
	T_100msec_cnt++;
}
void Timer0_init(void)
{
	tc_enable(&TCE0);
	tc_set_overflow_interrupt_callback(&TCE0, Timer0_Callback);
	tc_set_wgm(&TCE0, TC_WG_NORMAL);
	tc_write_period(&TCE0, 32768/10);//32768=1sec
	tc_set_overflow_interrupt_level(&TCE0, TC_INT_LVL_MED);
	tc_write_clock_source(&TCE0, TC_CLKSEL_DIV1024_gc);
}

const char msg1[] ="test한글";
이렇게 사용하면, 문자열은 RAM을 사용하게 됩니다.
RAM이 적은 cpu에서 상당한 부담이 될 수 있습니다.
문자열을 FLASH에 저장했다가, 읽어오면, RAM사용량을 줄일 수 있습니다.


const char msg1[] PROGMEM ="test한글";

void UART_send_pstr(PGM_P s)
{
	char buf[256];
	strcpy_P(buf,s);
	UART_send(buf,strlen(buf));
}
void xxxx()
{
	char buf[256];
		
	UART_send_str(strcpy_P(msg1));
	UART_send_pstr(msg1);
}

프로그램(펌웨어)가 비정상 종닥으로 멈추거나, 특정 위치에서 무한루프를 돌게되어, 장비가 멈추어 있는 경우가 발생할 수 있다.
이런 경우, 와치독 타이머라는것을 사용하여, 자동으로 재부팅하도록 하는 기능이다.
main 루프안에서 계속 와치독타이머를 리셋시켜주어야한다.
프로그램 어디선가 계속 멈추어 있을 경우, 자동으로 재부팅(cpu 리셋)된다.


void WDT_init(void);
inline void WDT_init(void)
{
	unsigned char s,n;

	// Optimize for speed
	//#pragma optsize-
	// Save interrupts enabled/disabled state
	s=SREG;
	// Disable interrupts
	cli();

	// Watchdog Timer: On
	n=(WDT.CTRL & (~WDT_PER_gm))
		|WDT_PER3_bm//시간조정
		|WDT_ENABLE_bm | WDT_CEN_bm;
	CCP=CCP_IOREG_gc;
	WDT.CTRL=n;
	// Watchdog window mode: Off
	n=(WDT.WINCTRL & (~WDT_WEN_bm)) | WDT_WCEN_bm;
	CCP=CCP_IOREG_gc;
	WDT.WINCTRL=n;

	// Restore interrupts enabled/disabled state
	SREG=s;
	// Restore optimization for size if needed
	//#pragma optsize_default
}
#define WDT_reset()	asm("WDR")



사용예)
main()
{
	...
    WDT_init();
    while(1)
    {
    	...
        cpu_sleep();
        WDT_reset();
	}
}

error C2143: syntax error : missing ';' before 'type'

cpp가 아닌, c파일에서, 변수는 처음에 선언해주어야한다. 중간에 선언할 경우, 에러 발생.
(cpp파일에서는 잘 동작함)

int a;
a=1+10;
int b;      <<==== error C2143: syntax error : missing ';' before 'type'
b=a+1;

STM32는 2가지 워치독을 가지고 있다.
IWDG는 예전의 방식. 일정시간마다 계속 와치독을 리셋해주어야한다.
WWDG는 특정 시간에만 와치독을 리셋할 수 있다.(보다 정밀한 시간 계획이 필요하다)

HAL 드라이버 코드가 잘 동작하지 않아서, 새로 작성.


#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "stm32f7xx_hal_iwdg.h"

void WDG_Init(void)
{
	IWDG->KR=IWDG_KEY_ENABLE;
	IWDG->KR=IWDG_KEY_WRITE_ACCESS_ENABLE;
	IWDG->PR=IWDG_PRESCALER_256;//IWDG_PRESCALER_32 //리셋시간 조정용
	IWDG->RLR=1000;
	IWDG->KR=IWDG_KEY_RELOAD;
}

void WDG_reset(void)
{
	IWDG->KR=IWDG_KEY_RELOAD;
}

용도에 따라, 1~100msec, 정도로 사용한다.
실시간이 중요하면 1msec,
232통신정도만 쓴다면 100msec 추천
참고:PC는 약 20msec 정도이다.


void SystemClock_Config(void)
{
	...
	HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100);//1000=1msec, 100=10msec
	...
}

extern volatile uint32_t uwTick,Sleep_10msec_cnt;
void SysTick_Handler(void)//HAL_InitTick
{
	uwTick++;
	if(Sleep_10msec_cnt>0)
	{
		Sleep_10msec_cnt--;
	}
}