stm32-외부 인터럽트

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STM32F4은 23개의 외부 인터럽트 이벤트 소스(edge-detector 회로)를 가지고있다.
모든 GPIO 핀을 외부인터럽트로 사용할 수 있다.
(외부인터럽트핀이 지정되어 있는 CPU와 달리,
 데이터 시트에는 외부인터럽트용 핀이 따로 표시되어 있지 않다. )
GPIO를 외부인터럽트로 사용할 수 있다. (모든 핀을 외부인터럽트로 사용할 수 는 없다)

인터럽트 핸들러함수는 EXTI0_IRQn,EXTI1_IRQn,EXTI2_IRQn,
EXTI3_IRQn,EXTI4_IRQn,EXTI9_5_IRQn,EXTI15_10_IRQn등이 있다.

EXTI_Line0~EXTI_Line22
edge-detector 회로의 개수(외부인터럽트의 최대 개수)
동시에 사용가능한 외부 인터럽트의 개수는 23개
(그러나, EXTI_PinSource 중복으로 사실상 16개(?))
부연설명:나머지 16~21번은 특정 용도로 지정되어 있다.
• EXTI line 16 is connected to the PVD output
• EXTI line 17 is connected to the RTC Alarm event
• EXTI line 18 is connected to the USB OTG FS Wakeup event
• EXTI line 19 is connected to the Ethernet Wakeup event
• EXTI line 20 is connected to the USB OTG HS (configured in FS) Wakeup event
• EXTI line 21 is connected to the RTC Tamper and TimeStamp events
• EXTI line 22 is connected to the RTC Wakeup event
• EXTI line 23 is connected to the LPTIM1 asynchronous event

EXTI_PinSource0~EXTI_PinSource15는 각 포트의 핀번호와 1:1대응된다.
(1포트는 16개)
EXTI_PinSource = interrupt line
예) PB2 <=> EXTI_PinSource2
따라서, 동일한 EXTI_PinSource*을 사용하는 포트는 동시에 사용이 불가능하다.
예) PB2, PC2를 동시에 사용불가
    PB2, PC3은 동시에 사용가능

인터럽트 함수는 7개 있음
EXTI 다음 숫자는 line번호(GPIO 핀번호)
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
예) 8,9,10번을 사용하려면, EXTI9_5_IRQHandler,EXTI15_10_IRQHandler2개의함수를사용해야한다.
부연설명 : PA0번은 EXTI0_IRQHandler함수에서 처리해야한다.
              PA3번은 EXTI3_IRQHandler함수에서 처리해야한다.

위 그림을 살펴보면, EXTI0은 A~K포트중 1개만 입력받을 수 있다.

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  if(HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_13);
    //do somthing
  }
}
위의 경우에는 PA5~PK5, ... PA10~PK10번핀들 중에 1개만 입력받을 수 있다.
"입력받은 핀이 PA5인지, PB5인지 어떻게 알 수 있지?"
=>PA5나 PB5나 둘중에 하나만 설정할 수 있다.
   결론은 EXTI는 16개 사용가능하다.

 

IrqHandlerDescription

EXTI0_IRQn	EXTI0_IRQHandler	Handler for pins connected to line 0
EXTI1_IRQn	EXTI1_IRQHandler	Handler for pins connected to line 1
EXTI2_IRQn	EXTI2_IRQHandler	Handler for pins connected to line 2
EXTI3_IRQn	EXTI3_IRQHandler	Handler for pins connected to line 3
EXTI4_IRQn	EXTI4_IRQHandler	Handler for pins connected to line 4
EXTI9_5_IRQn	EXTI9_5_IRQHandler	Handler for pins connected to line 5 to 9
EXTI15_10_IRQn	EXTI15_10_IRQHandler	Handler for pins connected to line 10 to 15

인터럽트 함수 내부에서 EXTI_GetITStatus()함수를 사용하여,
어떤 인터럽트가 발생했는지 확인 가능.
(인터럽트 함수 1개는 여러개의 GPIO인터럽트 처리가 가능하다)
예) 

 

 

#include "stm32f4xx.h" 
#include "stm32f4xx_exti.h" 
#include "stm32f4xx_syscfg.h" 
#include "misc.h" 

//IAR, Keill 소스코드가 달라서 추가
#ifndef EXTI_GetITStatus
	#define EXTI_GetITStatus	__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT
#endif
#ifndef EXTI_ClearITPendingBit
	#define EXTI_ClearITPendingBit	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT
#endif
#ifndef EXTI_Line0
	#define EXTI_Line0	GPIO_PIN_0
	#define EXTI_Line1	GPIO_PIN_1
	#define EXTI_Line2	GPIO_PIN_2
	#define EXTI_Line3	GPIO_PIN_3
	#define EXTI_Line4	GPIO_PIN_4
	#define EXTI_Line5	GPIO_PIN_5
	#define EXTI_Line6	GPIO_PIN_6
	#define EXTI_Line7	GPIO_PIN_7
	#define EXTI_Line8	GPIO_PIN_8
	#define EXTI_Line9	GPIO_PIN_9
	#define EXTI_Line10	GPIO_PIN_10
	#define EXTI_Line11	GPIO_PIN_11
	#define EXTI_Line12	GPIO_PIN_12
	#define EXTI_Line13	GPIO_PIN_13
	#define EXTI_Line14	GPIO_PIN_14
	#define EXTI_Line15	GPIO_PIN_15
#endif
/* 참고
#define 	EXTI_Line0   ((uint32_t)0x00001)
#define 	EXTI_Line1   ((uint32_t)0x00002)
...
#define 	EXTI_Line14   ((uint32_t)0x04000)
#define 	EXTI_Line15   ((uint32_t)0x08000)
#define 	EXTI_Line16   ((uint32_t)0x10000)
#define 	EXTI_Line17   ((uint32_t)0x20000)
#define 	EXTI_Line18   ((uint32_t)0x40000)
#define 	EXTI_Line19   ((uint32_t)0x80000)
#define 	EXTI_Line20   ((uint32_t)0x00100000)
#define 	EXTI_Line21   ((uint32_t)0x00200000)
#define 	EXTI_Line22   ((uint32_t)0x00400000)
*/



/* Configure pins to be interrupts */ 
void Configure_PD0(void) 
{ 
    /* Set variables used */ 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; 
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; 
    
    /* Enable clock for GPIOD */ 
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); 
    /* Enable clock for SYSCFG */ 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); 
    
    /* Set pin as input */ 
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); 
    
    /* Tell system that you will use PD0 for EXTI_Line0 */ 
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOD, EXTI_PinSource0); 
    
    /* PD0 is connected to EXTI_Line0 */ 
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; 
    /* Enable interrupt */ 
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; 
    /* Interrupt mode */ 
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 
    /* Triggers on rising and falling edge */ 
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; 
    /* Add to EXTI */ 
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); 
    
    /* Add IRQ vector to NVIC */ 
    /* PD0 is connected to EXTI_Line0, which has EXTI0_IRQn vector */ 
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; 
    /* Set priority */ 
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; 
    /* Set sub priority */ 
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; 
    /* Enable interrupt */ 
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
    /* Add to NVIC */ 
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); 
} 
/* Set interrupt handlers */ 
/* Handle PD0 interrupt */ 
void EXTI0_IRQHandler(void) 
{ 
    /* Make sure that interrupt flag is set */ 
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    { 
        /* Do your stuff when PD0 is changed */ 
        
        
        /* Clear interrupt flag */ 
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 
    } 
}