감사합니다.

AVR - studio

AVR(atmega) compile err

warning: integer overflow in expression

ex) #define AT24C512_TOTAL_SIZE (32*1024)  <<== err

    #define AT24C512_TOTAL_SIZE (32*1024L)    <== o.k.

아트멜사는 ATMega128을 비롯하여, 공전의 히트 제품을 출시하여, ARM cortex시리즈가 나오기 몇년전까지만해도,

엄청난 인기를 끌었다.

보통 AVR칩, AVR컴파일러등으로 불렀다.

(비디오 기록장치인 AVR과 관련이 없다.)

EEPROM을 내장하고, 적당한 성능에, 적당한 가격과, 무료컴파일러 지원이라는 시스템으로,

많은 사용자를 만들어냈다.

그당시에는 대부분의 컴파일러는 유료였고, 크렉하여 사용하던 시절이다.

현재의 대세인 ARM cortex시리즈와 비교해보면, AVR칩은 8비트에 16MHz이 저사양(?) cpu이고,

ARM cortex는 32비트에 보통 48MHz이상을 대부분 지원한다.

또한, 가격을 대폭 낮추어, 2016년 현재에는 AVR칩이 더 비싼 경우도 있다.

(수요가 줄어서, 가격이 올라간것도 이유)

어쨌든, 2016년에는 ARM cortex가 대세이다.

많은 칩제조회사들이 ARM코어를 사다가 칩을 제조하며,

이들 칩들은 대부분 호환이 가능하다.

가격

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ARM coretex는 수많은 제조사들이 경쟁하여, 가격이 매우 낮아졌다.

AVR칩은 수요감소로 인해, 가격이 올라가는 추세이다.

소스코드 호환성

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 ARM coretex는 소스코드 조금만 손보면, 대부분의 칩에서 동작이 가능하다는 엄청난 메리트가 있다.

소스레벨에서는 어느정도 호환 가능하나, 사실상, 그냥 컴파일되는 경우는 없다.

또한, 32비트 CPU라서, 윈도우환경에서 개발하여, 포팅하는것도, 더욱 쉬워졌다.

AVR컴파일러는 1~2종류라고 봐도 된다.

2가지 컴파일러중 한가지에서 돌아가는 소스코드이다.

컴파일러 비교

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AVR컴파일로는 무료이나, ARM cortex 컴파일러는 gcc로 툴체인 구성하지않는한, 대부분 유료이다.

물론, 무료 컴파일러도 있으나, 많이 사용하지 않는다.

AVR컴파일러는 대표적인것이 2가지가 있다.

ARM컴파일러는 칩종류도 많고, 컴파일러 종류도 많다.

ARM은 소스문법에 따른 버그가 적으나,

AVR은 최적화시, 소스코드 작성을 어떻게 하느냐에따라, 알수없는 버그가 많은 편이다.

잘동작하는코드, 한두줄만 수정해도, 엉뚱한 상황이 벌어지는 경우가 생각보다 많다.

그냥 코드를 새로 다시 작성하다보면, 해결되는 경우도 있다.

코드의 순서를 어떻게 하느냐에 따라 문제가 생길 수 도 있고, 아닐 수 도 있다.

칩의 버그

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ARM칩은 각 제조사마다, 칩의 버그가 있는 경우가 있다.

아무래도, 초반이니 있을 수 있는 버그이나, 칩의 종류가 많기때문에, 해당버그는 수정되지 않고, 칩이 단종될 가능성도 있다.

예) STM사의 어떤칩은 UART인터럽트가 중간에 꺼져버린다.(호출이 안된다.)

AVR은 칩의 종류가 사실상 많지 않고, 10년넘게 사용되어, 많은 버그가 수정된 상태이다.

다음 프로젝트에 사용할 CPU는?

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당연히, ARM coretex이다.

AVR은 알수없는 컴파일러 문제가, 개발자들을 상당히 괴롭힌다.

이번에도 거의 다된 상태에서, 이상하게 동작을 한경우이다.

최적화 옵션을 끄니, 더 황당한 짓을 하기도 했다.

오히려, Os옵션으로 최적화 했을때, 그래도, 비교적 정상적인 동작을 했다.(어이 없음)

(물론, 윈도우에서 크로스컴파일 에뮬레이션까지 다해본 코드이다.)

AVR, ARM등의 CPU프로그램을 작성할때,

1) 프로그램 작성

2) 다운로드

3) 테스트

4) 1번 부터, 될때까지 무한 반복.

문제는 다운로드 시간이 1초든, 10초든, 시간이 걸린다는 점입니다.

다운로드가 마우스클릭만으로 되는 경우는 드물고,

CPU 리셋을 하고, 다운로드하는 과정이 적게는 수십초~몇분까지도 걸립니다.

프로그램코드가 크다면, 다운로드 시간은 더 많이 걸립니다.

오타 하나 고치려고, 수정하고, 다운로드하고, 테스트하는 시간이 생각보다 많이 소모됩니다.

그래서, 윈도우환경에서 프로그램코드를 검증하고, 나중에 CPU에 다운로드해서, 테스트해보는 방법이 빠를 수 도 있습니다.

윈도우 환경에서는 많은 메모리와, VC++ 같은 우수한 컴파일러 환경을 사용할 수 있습니다.

문제는 윈도우 환경에서 동작하기위해, 코드를 각각 작성해야 하므로, 약 1.5배 정도의 코드를 작성해야 합니다.

C언어의 장점은 함수만 동일하게 작성하면, 어떤 환경이든, 대부분 동작이 된다는 것입니다.

물론, 하드웨어 환경도 비슷하게 꾸며주어야 합니다.

예) EEPROM_write() => WIN_EEPROM_File_Write()

보통 아래와 같이 매크로를 사용하여, 함수를 각각 만들어 줍니다.

void LCD_putch(byte c)

{

#ifdef WIN32

printf("%c",c);

#else

LCD_send_data(c);

#endif

}

UART통신, EEPROM, LCD, KEY등도 각각 함수를 만들어 줍니다.

물론, 윈도우 환경에서 사용할 함수를 만드는 작업이 쉽지않고, 시간도 많이 걸립니다.

그러나, 잘 많들어 놓으면, CPU에 다운로드하고, 테스트하는 시간이 획기적으로 줄어들어, 전체 개발속도가 향상될 수 있습니다.

기존 장비의 프로그램에 문제가 있어, 수정하고 있습니다.

다른 사람이 만든거라, 거의 새로 작성해야합니다.

기존 프로그램 코드는 여러가지 문제가 많아,

도저히 "부분수정"이 안됩니다.

"블랙박스모델"처럼, 입출력 동작 데이터만으로

"재구현"이 필요합니다.

물론 시간이 많이 걸립니다.

"부분수정", "최소수정"을 하려고, 다각도로 검토해보았으나.

시간만 많이 소요되고, 별 진전이 없고, "어차피 전체 수정이 필요하다"는 결론이 나옵니다.

지난번 장비 수정에서 약 50%의 시간이, "부분수정, 최소수정 검토"하는데 시간이 소모되었습니다.

"어떻게 수정할것인지에 대한 검토"는 반드시 필요하나, 발견되지 않은(않는) 문제때문에, 불필요하게 시간이 소요되는 경우가 맣습니다.

그냥 차라리, 블랙박스 모델로 새로 만드는것이 더 확실하고, 깔끔합니다.

그런데말입니다. 여기서 또 문제가 있습니다.

기능이 복잡한 경우에는 시간이 많이 소요됩니다.

최소수정으로 하려고하나, 안되는 경우에는 울며겨자먹기로, "재프로그램"을 하게 됩니다.

물론, 이경우에는 더 많은 시간이 소요됩니다.