블로그 이미지
안녕1999

카테고리

전체 (3067)
자바스크립트 (20)
안드로이드 (14)
WebGL (4)
변비 (17)
정치,경제 (35)
C언어,ARM (162)
컴퓨터(PC, Note Book, 윈.. (41)
전자회로, PCB (27)
유머,안웃긴,GIF,동영상 (118)
국부론60 (71)
모듈(PCB) (3)
건강 (2)
FreeCAD (25)
PADS (43)
퇴직,퇴사,구직,취업 활동 (3)
C# (86)
엑셀 (8)
워드 (0)
LabView (6)
레고 (30)
FPGA (0)
Total
Today
Yesterday

달력

« » 2024.5
1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 31

공지사항

최근에 올라온 글

앞으로 거의 모든 공장의 대부분 작업이 로봇에 의해 이루어질것이다.

사람들의 일자리는 점점 줄어들고, 인구도 줄어들것이다.

인구가 줄어들면, 생산량도 감소하게 된다.

어느점에서 평형이 이루어질것이다.

가장 좋은 경우는, 로봇은 생산을 담당하고, 사람은 창조적인 일을 하는것이다.


산업용 로봇 제작의 걸림돌

가격, 정확도(오차), 속도, 무게등

비싸기는 해도, 오랫동안, 잔고장 없이 동작한다면, 꽤 효율적일 수 있다.

가격을 내리기는 어렵고, 고장없이, 오랫동안 사용할 수 있어야한다.

오차문제는 해결이 어렵다. 다축 로봇팔의 경우, 오차는 더 커진다.

가장 현명한 방법은 정밀함을 포기하고, 해당작업을 하기전에, 공작물 주위에서, 빠른속도로 위치보정을 하는것이다.

공작물 주위에 임시로 고정할 수있는 나사홀등이 있다면, 매우 정밀하게 작업할 수 있을것이다.

크랭크축, 서보모터를 사용하는 방식은 정밀하나, 온도에 따른 열팽창(길이 팽창) 오차가 발생한다.

동물의 힘줄과 비슷한 로프나 타이밍 벨트등을 사용하는 방식은 온도오차 및, 로프의 신축성 오차가 발생한다.

무게를 줄이고, 가격을 낮추려면, 로프나 타이밍 벨트등을 사용해야한다.


인간의 손 그대로 모방한 로봇손 - 테크홀릭

techholic.co.kr/archives/49278
2016. 2. 25. - 이제까지 나온 로봇손은 주로 외형만 인간의 손을 그대로 모방했지만 이 경우 손바닥 부분부터 손가락이 뻗어 있는 형태인 탓에 물건을 잡는 동작을 ...

"동작 속도"와 "가격"은 비례한다.

자유로운 동작을 하려면, 자유관절과 모터(근육)가 많아야한다.

1가지 동작을 하는데, 관련된 모터(근육)은 여러개이다.

각 모터(근육)의 최적 동작점을 찾기는 쉽지 않아 보인다.(오차를 인정해야 함)









로봇 수술 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전

https://ko.wikipedia.org/wiki/로봇_수술
로봇 수술(영어: robotic surgery) 은 수술 도구를 움직일 수 있는 로봇을 의사가 제어하며 하는 수술이다. 외과에서 주로 사용되나 다양한 의학 분야에서 응용되고 있다 ...

감쪽같은 수술? 원격 수술로봇 | 미래창조과학부 웹진 2016년 1월

www.msip.go.kr/webzine/posts.do?postIdx=164
흉터 하나 없는 감쪽같은 수술로봇이 수술실로 들어오면서 미래의 의료분야는 어떻게 변화할까? △자료 : 영화 '엔더스 게임(2013년)'에서의 로봇수술 장면.

PinkWink :: 현재 수술 로봇 시장의 지배자 daVinci 다빈치 로봇

pinkwink.kr/756
2015. 7. 8. - 그 중에서 가장 규모가 큰 시장이라고 하면 기존의 산업용 로봇과 함께 바로 수술용 로봇 시장과 군사용 로봇 시장일 겁니다. 아주 아주 어쩌다가 ...

다빈치 수술에 대해 자세히 알아보기 - 다빈치 로봇수술

www.davincisurgery.com/kr/da-vinci-surgery/
방금 수술을 받아야 한다는 진단을 받았다고 가정해보겠습니다. 불과 얼마 전까지만 해도 여러분이 선택할 수 있었던 수술 방법은 종래의 대규모 개복수술법이나 ...

손상을 최소화하는 수술용 로봇

www.maxonmotor.co.kr/maxon/view/application/SURGICAL-ROBOTS-AB
수술로봇 최근 차세대 수술법으로 손상을 최소화하는 Intuitive Surgical사의 da VinciTM S HD(이하 '다빈치') 수술로봇 시스템이 점점 더 폭넓게 사용되고 있습니다.

30조 수술로봇시장, 국산화는 요원한가? - 메디칼업저버

www.monews.co.kr › 제약산업 › 의료기기
2014. 4. 23. - 로봇의 강점은 'ROBOT' 글자 그대로 Relaxed, Optimal, Bimanual, Obesity, Technology 등으로 압축된다. 본인의 진료실을 찾는 수술이 필요한 ...

수술로봇 이용 급증… '다빈치'가 뭐기에 : 뉴스 : 동아닷컴 - 동아일보

www.donga.com/fbin/output?n=200803100156
2008. 3. 10. - 요즘 의료계와 환자들 사이에서 '다빈치'가 화제다. 다빈치는 미국 인투이티브사가 개발한수술용 로봇의 이름이.

다빈치(수술용 로봇) - 나무위키

https://namu.wiki/w/다빈치(수술용%20로봇)
2017. 2. 22. - 로봇의 팔에 복강경 기구를 끼울수있는 팔이 달려있고, 조종 콘솔에서 의사가 조종을 하면로봇에 팔이 움직여서 수술을 한다. 입체화면을 지원 ...

수술용 로봇 '다빈치' 독점 시대 균열 조짐 - 로봇신문사

www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=5127
2015. 6. 21. - 지난 10여년간 수술용 로봇 시장을 주도해왔던 '인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical)'의 '다빈치(da Vinci)' 로봇 독점 체제가 흔들릴 조짐을 보이고 ...


Posted by 안녕1999
, |
기존에도 비슷한 아이디어가 있었지만,
에칭하는거에 비하면,
거의 혁명적이네요.
https://youtu.be/mwwA1d2s2OQ
1) 표면이 매끄러운 사진인화지(?)에 출력해서

2) 실버패이스트를 잘 펴서 바르고,

3) 약한열로 말려주고, 솜으로 닦아낸다.

4) 원하는 저항값이 될때까지 2),3)번 반복(약 2회)

5) 배선 완성

6) 납땜

7) 동작검사

'전자회로, PCB' 카테고리의 다른 글

노트북 모니터 화면(뚜껑) 분리  (0) 2017.06.18
PCB 회로 고밀도 실장(배선)의 문제점  (0) 2017.05.04
핸드폰용 매크로렌즈  (0) 2017.04.04
PCB 회로 모듈화  (0) 2017.04.01
PCB재료-폴리이미드 필름  (0) 2017.04.01
Posted by 안녕1999
, |

C언어는 표준라이브러리가 기본으로 들어 있다.

예)stdlib.h, string.h, ..


그러나, 이런 함수들만으로는 프로그램하기가 어렵다.

그래서, 이 함수들을 이용하여, 프로그램이 자주 사용하는 기능을 함수로 만든다.

자주 사용하는 함수들은 여러 프로젝트에서 공용으로 사용할 수 도 있다.

이런 함수들을 얼마나 많이 가지고 있느냐가, 프로그래머의 재산이라고도 할 수 있다.

특정 기능을 하는 함수 하나를 만드는데는, 상당한 시간과 노력이 필요하다.

단순해도, 성능도 좋아야하고, 범용성도 있어야 하고, 코드 사이즈도 작아야 한다.

예를 들면, line과 같은 직선 그리기 함수를 제대로 만들려면, 상당히 어렵다.

물론, 인터넷에서 소스 복사해서 사용해도 된다.

그러나, 무조건 복사해서 사용할 수 없는 경우가 대부분이다.


어쨌든, 이런 함수들을 모아서 개인용 라이브러리를 제작할 수 있다.

물론 *.lib로 만들어서 사용해도 되나,

소스코드 수정이 자주 발생하기 때문에, 큰 도움은 안된다.


소스수정 -> lib로 컴파일 -> 실행파일 재 컴파일


위와같이 라이브러리 컴파일 과정이 추가된다.

이는 실제 프로그램 작성할때는 상당한 시간을 소비한다.


그래서, lib로 만들지 않고, 응용프로그램에 소스코드로 추가하기도 한다.

당연히, 재컴파일하면, 시간이 상당히 많이 소모된다.

그러나, 라이브러리의 소스코드를 수정하고, 확인하기가 용이하기때문에, 나는주로 이 방식을 사용한다.



개인이 만든 공용라이브러리의 장단점

-----------------------------------------------------------

장점

- 자주 사용하는 전용 함수가 있어, 프로그램 개발이 빨라진다.

- 라이브러리 함수의 오류 수정으로, 관련된 모든 프로그램의 오류도 수정된다.


단점

- 공용이기때문에, 마음대로 수정할 수 없다.

  작은 수정으로도, 다른 프로그램에는 문제가 될 수 도 있다.(가장 큰 문제)

- 관리가 어렵다.

  공용이라, 함수, 파일의 개수는 작은 기능차이로 인해, 점점 많아진다.

- 간단한 프로그램도, 소스파일 백업할때, 라이브러리까지 포함해야 해서, 배보다 배꼽이 큰 경우가 많다.

  백업파일의 크기가 매우 크게 증가



개인용 공용라이브러리를 만들경우,

여러 프로그램에서 공용으로 사용하는 경우가 생긴다.

간혹, 기능추가나, 변경등을 해야할 경우가 생긴다.

원칙적으로하면, 함수명을 바꾸어 사용해야하나,

그렇게 되면, 공용 라이브러리의 의미가 없어지는 경우도 있다.

여러 프로그램이 하나의 라이브러리를 사용하여, 라이브러리 수정으로, 예상치 못한 오류가 발생하기도 한다.



해결방법

----------------------------

각 프로그램별로, 전용 라이브러리로 복사하여 사용.


장점

- 해당 프로그램용, 전용 라이브러이므로, 라이브러리 수정으로, 다른 프로그램에는 영향이 없다.


단점

- 동일한 기능을 가진 프로그램이 여러개일 경우, 각각 수정해주어야 하는 번거로움이 있다.

- 백업파일의 크기가 매우 크게 증가한다.



현재는 상용프로그램이라서, 버그 수정이 필요하지만, 공용으로 라이브러리를 사용할 경우, 예기치 못한 버그가 발생하기도 하여, 각 프로그램 별로 라이브러리를 복사하여 사용하고 있다.

백업 파일의 크기는 라이브러리의 크기가 매우커서, 자주 백업하는것이 어렵다.


Posted by 안녕1999
, |

3D 프린터

카테고리 없음 / 2016. 2. 6. 15:01

2016.02.06

3D프린터 구입하려고 알아보고있는데,

출력한 표면이 매끈하지 못하고, 내구성이 약한 문제로

구입 보류.

차라리, CNC로 깎는것이 더 효율적일듯하다.

기어 제작은 간단한 금형 만들어서, 수지 부어서 만들어야 할듯 싶다.

Posted by 안녕1999
, |

최근에 달린 댓글

글 보관함