미래산업의 핵심 - 로봇 팔 손
카테고리 없음 / 2017. 6. 24. 23:30
앞으로 거의 모든 공장의 대부분 작업이 로봇에 의해 이루어질것이다.
사람들의 일자리는 점점 줄어들고, 인구도 줄어들것이다.
인구가 줄어들면, 생산량도 감소하게 된다.
어느점에서 평형이 이루어질것이다.
가장 좋은 경우는, 로봇은 생산을 담당하고, 사람은 창조적인 일을 하는것이다.
산업용 로봇 제작의 걸림돌
가격, 정확도(오차), 속도, 무게등
비싸기는 해도, 오랫동안, 잔고장 없이 동작한다면, 꽤 효율적일 수 있다.
가격을 내리기는 어렵고, 고장없이, 오랫동안 사용할 수 있어야한다.
오차문제는 해결이 어렵다. 다축 로봇팔의 경우, 오차는 더 커진다.
가장 현명한 방법은 정밀함을 포기하고, 해당작업을 하기전에, 공작물 주위에서, 빠른속도로 위치보정을 하는것이다.
공작물 주위에 임시로 고정할 수있는 나사홀등이 있다면, 매우 정밀하게 작업할 수 있을것이다.
크랭크축, 서보모터를 사용하는 방식은 정밀하나, 온도에 따른 열팽창(길이 팽창) 오차가 발생한다.
동물의 힘줄과 비슷한 로프나 타이밍 벨트등을 사용하는 방식은 온도오차 및, 로프의 신축성 오차가 발생한다.
무게를 줄이고, 가격을 낮추려면, 로프나 타이밍 벨트등을 사용해야한다.
인간의 손 그대로 모방한 로봇손 - 테크홀릭
techholic.co.kr/archives/49278
2016. 2. 25. - 이제까지 나온 로봇손은 주로 외형만 인간의 손을 그대로 모방했지만 이 경우 손바닥 부분부터 손가락이 뻗어 있는 형태인 탓에 물건을 잡는 동작을 ..."동작 속도"와 "가격"은 비례한다.
자유로운 동작을 하려면, 자유관절과 모터(근육)가 많아야한다.
1가지 동작을 하는데, 관련된 모터(근육)은 여러개이다.
각 모터(근육)의 최적 동작점을 찾기는 쉽지 않아 보인다.(오차를 인정해야 함)
로봇 수술 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전
https://ko.wikipedia.org/wiki/로봇_수술
로봇 수술(영어: robotic surgery) 은 수술 도구를 움직일 수 있는 로봇을 의사가 제어하며 하는 수술이다. 외과에서 주로 사용되나 다양한 의학 분야에서 응용되고 있다 ...
감쪽같은 수술? 원격 수술로봇 | 미래창조과학부 웹진 2016년 1월
www.msip.go.kr/webzine/posts.do?postIdx=164
흉터 하나 없는 감쪽같은 수술? 로봇이 수술실로 들어오면서 미래의 의료분야는 어떻게 변화할까? △자료 : 영화 '엔더스 게임(2013년)'에서의 로봇수술 장면.PinkWink :: 현재 수술 로봇 시장의 지배자 daVinci 다빈치 로봇
pinkwink.kr/756
2015. 7. 8. - 그 중에서 가장 규모가 큰 시장이라고 하면 기존의 산업용 로봇과 함께 바로 수술용 로봇 시장과 군사용 로봇 시장일 겁니다. 아주 아주 어쩌다가 ...다빈치 수술에 대해 자세히 알아보기 - 다빈치 로봇수술
www.davincisurgery.com/kr/da-vinci-surgery/
방금 수술을 받아야 한다는 진단을 받았다고 가정해보겠습니다. 불과 얼마 전까지만 해도 여러분이 선택할 수 있었던 수술 방법은 종래의 대규모 개복수술법이나 ...손상을 최소화하는 수술용 로봇
www.maxonmotor.co.kr/maxon/view/application/SURGICAL-ROBOTS-AB
수술로봇 최근 차세대 수술법으로 손상을 최소화하는 Intuitive Surgical사의 da VinciTM S HD(이하 '다빈치') 수술로봇 시스템이 점점 더 폭넓게 사용되고 있습니다.30조 수술로봇시장, 국산화는 요원한가? - 메디칼업저버
www.monews.co.kr › 제약산업 › 의료기기
2014. 4. 23. - 로봇의 강점은 'ROBOT' 글자 그대로 Relaxed, Optimal, Bimanual, Obesity, Technology 등으로 압축된다. 본인의 진료실을 찾는 수술이 필요한 ...수술로봇 이용 급증… '다빈치'가 뭐기에 : 뉴스 : 동아닷컴 - 동아일보
www.donga.com/fbin/output?n=200803100156
2008. 3. 10. - 요즘 의료계와 환자들 사이에서 '다빈치'가 화제다. 다빈치는 미국 인투이티브사가 개발한수술용 로봇의 이름이.다빈치(수술용 로봇) - 나무위키
https://namu.wiki/w/다빈치(수술용%20로봇)
2017. 2. 22. - 로봇의 팔에 복강경 기구를 끼울수있는 팔이 달려있고, 조종 콘솔에서 의사가 조종을 하면로봇에 팔이 움직여서 수술을 한다. 입체화면을 지원 ...수술용 로봇 '다빈치' 독점 시대 균열 조짐 - 로봇신문사
www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=5127
2015. 6. 21. - 지난 10여년간 수술용 로봇 시장을 주도해왔던 '인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical)'의 '다빈치(da Vinci)' 로봇 독점 체제가 흔들릴 조짐을 보이고 ...